报告主题
不确定非线性分数阶多智能体系统鲁棒自适应跟踪控制
报告人
龚平博士
时间
2021年10月14日（周四）下午2:30
地点
南校区院系楼152会议室
内容简介
本报告考虑了一类不确定非线性分数阶多智能体系统在一般有向图下的鲁棒一致性跟踪问题。更具体地说，所研究的分数阶多智能体系统含异构未知非线性项和额外扰动，包含二阶多智能体系统作为它的一种特殊情况。首先，本文设计了一类分布式观测器来克服传统跟踪控制策略的不足。其次，引入具有$\sigma$修正的自适应控制方案，设计了一种基于观测器的不连续分布式算法以保证系统跟踪误差渐近收敛到零。然后，进一步设计了一种基于观测器的连续分布式算法，在此算法下系统的跟踪误差一致最终有界且可以通过调节参数使其任意小。以上两种控制算法中都采用了自适应神经网络来近似逼近未知的非线性项，同时采用了$\sigma$修正自适应方法来保证系统的强鲁棒性，即使系统中存在异构未知的扰动和非线性项。最后，用仿真实例验证了控制算法的有效性。
报告人简介
龚平，厦门大学控制理论与控制工程专业博士，华南师范大学数学科学学院特聘研究员。研究方向：分布式协同控制与优化、分数阶系统、微分方程和动力系统。
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